将步行机器人放在月球上需要什么?

 作者:庞兴     |      日期:2017-10-21 01:03:13
Wendy Zukerman参见:美国宇航局的机器人宇航员助手准备发射据一组日本公司提出的计划,到2015年,人形机器人可能会在月球上行走 - 并在其表面划出日本国旗专家说,轮式或多腿机器人在月球崎岖不平的地形上操作会更容易,但该提案的支持者表示,两条腿的机器人会在公众的想象中引起更大的轰动该计划于上周由大阪的一家名为Astro-Technology SOHLA的小型合作公司宣布,该公司于2009年1月发射了一颗名为Maido-1的小型卫星研究闪电该组织希望它的机器人Maido-kun能够搭便车据“读卖新闻”报报道,日本航天局日本航空公司(JAXA)将在五年左右的时间内完成一次机器人任务该报称,日本宇宙航空研究开发机构此前曾选择不向该月球发送双足机器人,因为其月球表面的基础不稳定但SOHLA主席杉本秀夫反驳说,步行机器人比轮式火星车更具启发性,并补充说Maido-kun会在月球表面划出日本国旗根据Daily Yomiuri的说法,“我们决定使用类似人类的机器人,因为它对我们来说更加迷人和刺激,”杉本说道 “我们将制造一个有吸引力的机器人,将我们的梦想带到宇宙中”该项目估计耗资约1000万美元用于开发,不会在公园散步澳大利亚皇家墨尔本理工学院的Roger La-Brooy说,设计一种能够平衡并在两条腿上移动的机器人将是一项重大挑战麻省理工学院的机器人专家罗德尼布鲁克斯说:“人类相对不稳定,在为不可预测的地形设计机器人时,三条腿比两条腿好”如果机器人摔倒,可能会再次起床他告诉“新科学家”杂志说,人体大小的机器人已被设计成可以在地球上捡起自己,但“这还没有得到充分的证明”另一方面,月球的引力只有地球的六分之一,所以“事情可能会更容易”,他说为了保持直立,机器人必须准确地检测并响应地形中的意外变化 - 这是人类瞬间完成的事情由于通信信号需要几秒钟才能在地球和月球之间传播,因此机器人和传感器研究人员Alex Zelinsky表示,如果必须等待地球上地面控制器发出的命令,机器人可能会摔倒并破裂在澳大利亚国家科学机构CSIRO “它必须是相当自主的,”他告诉“新科学家”杂志澳大利亚悉尼科技大学的机器人设计师玛丽 - 安妮威廉姆斯表示,任务概念“相当酷”,但表示更稳定的四足设计也能引起公众的注意 “如果我[这样做],我正在建造一只机器人狗去那里”日本科学媒体中心的Motoko Kakubayashi协助翻译本文更多关于这些主题: